DRV8876PWPR Мотор / Хөдөлгөөн / Гал асаах хянагч ба драйверууд 37-V, 3.5-A H-гүүр моторын драйвер нь нэгдсэн гүйдэл мэдрэгчтэй, гүйдэл мэдрэгчтэй 16-HTSSOP -40-125
♠ Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
| Бүтээгдэхүүний шинж чанар | Атрибутын утга |
| Үйлдвэрлэгч: | Texas Instruments |
| Бүтээгдэхүүний ангилал: | Мотор / Хөдөлгөөн / Гал асаах хянагч ба драйверууд |
| Бүтээгдэхүүн: | Brushed DC мотор драйверууд |
| Төрөл: | Хагас гүүр |
| Ашиглалтын тэжээлийн хүчдэл: | 4.5 В-оос 37 В хүртэл |
| Гаралтын гүйдэл: | 3.5 А |
| Ашиглалтын хангамжийн гүйдэл: | 3 мА |
| Ашиглалтын хамгийн бага температур: | - 40 хэм |
| Ашиглалтын хамгийн их температур: | + 125 хэм |
| Суулгах хэв маяг: | SMD/SMT |
| Багц / Кейс: | HTSSOP-16 |
| Сав баглаа боодол: | Дамар |
| Сав баглаа боодол: | Соронзон хальс хайч |
| Сав баглаа боодол: | MouseReel |
| Брэнд: | Texas Instruments |
| Онцлогууд: | Integrated Current Sense, Current Sense Amplifier, Hardware Management I/F |
| Чийгэнд мэдрэмтгий: | Тиймээ |
| Гаралтын тоо: | 3 |
| Бүтээгдэхүүний төрөл: | Мотор / Хөдөлгөөн / Гал асаах хянагч ба драйверууд |
| Цуврал: | DRV8876 |
| Үйлдвэрийн багцын тоо: | 2000 |
| Дэд ангилал: | PMIC - Эрчим хүчний удирдлагын IC |
| Нэгж жин: | 0.002998 унц |
♠ DRV8876 H-Bridge моторын драйвер нь нэгдсэн гүйдлийн мэдрэмж, зохицуулалттай
DRV887x гэр бүлийн төхөөрөмжүүд нь олон төрлийн хэрэглээнд зориулагдсан уян хатан мотор драйвер юм. Төхөөрөмжүүд нь N-сувгийн H-гүүр, цэнэглэгч насосыг нэгтгэдэгзохицуулагч, гүйдэл мэдрэгч ба зохицуулалт, гүйдлийн пропорциональ гаралт, хамгаалалтын хэлхээ. Цэнэглэх насос нь хоёуланг нь зөвшөөрснөөр үр ашгийг дээшлүүлдэгөндөр ба доод талын N-сувгууд MOSFET болон 100% ажлын мөчлөгийн дэмжлэг. Төхөөрөмжүүдийн гэр бүл нь дизайны хамгийн бага өөрчлөлтөөр өөр өөр ачааллыг дэмжихийн тулд зүү хооронд, өргөтгөх боломжтой RDS(асаалттай) сонголтуудтай.
Нэгдсэн гүйдлийн мэдрэгч нь хөдөлгүүрийг асаах болон ачаалал ихтэй үед хөдөлгүүрийн гүйдлийг зохицуулах боломжийг олгодог. Гүйдлийн хязгаарыг тохируулах боломжтой гадаад хүчдэлийн лавлагаагаар тохируулж болно. Нэмж дурдахад төхөөрөмжүүд нь хөдөлгүүрийн ачааллын гүйдэлтэй пропорциональ гаралтын гүйдлийг өгдөг. Энэ нь хөдөлгүүрийн зогсолт эсвэл ачааллын нөхцлийн өөрчлөлтийг илрүүлэхэд ашиглаж болно. Нэгдсэн гүйдлийн мэдрэгч нь дотоод гүйдлийн толин тусгал архитектурыг ашигладаг бөгөөд энэ нь их хэмжээний шунт резисторын хэрэгцээг арилгаж, самбарын талбайг хэмнэж, системийн зардлыг бууруулдаг.
Дотоод хэлхээний ихэнх хэсгийг унтрааснаар хэт нам тайван гүйдэл авахын тулд бага чадлын унтах горимыг хангасан. Доод хүчдэлийн уналт (UVLO), доод хүчдэлийн насосыг цэнэглэх (CPUV), гаралтын хэт гүйдэл (OCP), төхөөрөмжийн хэт температур (TSD) зэрэгт дотоод хамгаалалтын функцуудыг хангадаг. Гэмтлийн нөхцөлийг nFAULT дээр зааж өгсөн болно.
• N-суваг H-гүүр моторын жолооч
– Хоёр чиглэлтэй нэг тогтмол гүйдлийн моторыг жолооддог
– Хоёр нэг чиглэлтэй унадаг тогтмол гүйдлийн мотор
– Бусад эсэргүүцэл ба индуктив ачаалал
• 4.5-V-ээс 37-V-ийн ажиллах тэжээлийн хүчдэлийн муж
• RDS(on) хувилбаруудыг бэхлэх
– DRV8874: 200 мОм (Өндөр тал + Доод тал)
– DRV8876: 700 мОм (Өндөр тал + Доод тал)
• Өндөр гаралтын гүйдлийн хүчин чадал
– DRV8874: 6-А оргил
– DRV8876: 3.5-А оргил
• Нэгдмэл гүйдлийн мэдрэгч ба зохицуулалт
• Пропорциональ гүйдлийн гаралт (IPROPI)
• Сонгох боломжтой одоогийн зохицуулалт (IMODE)
– Цикл бүрээр эсвэл тогтсон цаг
• Сонгох боломжтой оролтын хяналтын горимууд (PMODE)
– PH/EN болон PWM H-bridge хяналтын горимууд
– Бие даасан хагас гүүр хяналтын горим
• 1.8-V, 3.3-V, 5-V логик оролтыг дэмждэг
• Хэт бага чадалтай унтах горим
– <1-μA @ VVM = 24-V, TJ = 25°C
• Бага цахилгаан соронзон интерференц (EMI)-д зориулсан тархсан спектрийн цаг
• Хамгаалалтын нэгдсэн функцууд
- Бага хүчдэлийн түгжээ (UVLO)
- Цэнэглэх насосны бага хүчдэл (CPUV)
- Хэт гүйдлийн хамгаалалт (OCP)
– Автоматаар дахин оролдох эсвэл гаралтыг хаасан (IMODE)
- Дулааны унтрах (TSD)
- Автомат алдаа засах
– Гэмтлийн заагч зүү (nFAULT)
• Бийрсэн тогтмол гүйдлийн мотор
• Том болон жижиг гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл
• Вакуум, хүн дүрс, тоглоомын робот техник
• Принтер, сканнер
• Ухаалаг тоолуур
• АТМ, валютын тоолуур, EPOS
• Серво мотор ба идэвхжүүлэгч
